PLC在工業機械手自動化控制中的應用（上）

    良好的輸入/輸出接口。PLC I/O功能模塊較為完善，這是PLC的優勢之一，也是工業機械手實現高度自動化的重要基礎。在PLC控制器的輸入/輸出模塊中，有適當的模板直接連接到位于工業工廠中的設備，以控制現場信號。隨著工業生產水平的提高，對機械手的操作速度和精度提出了更高的要求。操縱器的命令由編寫的程序發出，命令傳輸的速度與操縱器的操作性能和精度有關。PLC驅動器和機械手的組合，PLC向機械手發送控制命令，PLC I/O接口快速響應。對于高性能工業機械手，它可以實現控制和反饋信號的高效傳輸，為機械手的精確操作和快速操作提供了基本保障。

    模塊化設計。為了滿足工業生產的需要，PLC的性能和功能不斷調整和改進。小型PLC系統不斷集成，并逐漸轉變為具有強大功能的模塊化結構?，F階段的PLC系統在某種程度上可以與微型計算機相媲美。PLC系統的模塊化設計根據不同的功能被設計成不同的結構模塊，然后這些功能模塊可以被組合成一個新的系統。在實際應用過程中，可根據機械手自動控制的要求選擇或調整PLC控制器的各個功能模塊，以達到自動控制的目的。

    高可靠性。在工業生產中，工業機械手的安全可靠運行是安全生產的重要保障。將PLC控制柜系統應用于工業機械手的自動控制，可以有效提高機械手的運行穩定性。PLC系統具有自診斷功能。當受控機械手發生故障時，系統可以根據自診斷功能快速定位故障點，并在發生特定故障時采取適當措施，避免發生安全事故。PLC系統還具有良好的電路保護功能，開關電源可實現開關操作。在復雜的工業生產環境中，PLC控制器的抗干擾能力和屏蔽能力可以提高系統運行的可靠性。