PLC在工業機械手自動化控制中的應用（下）

2.PLC在機械手自動化控制中的應用

編程操縱器的PLC。通常，操縱器是通過上下拉伸和滑動手臂來操作的。操縱器由PLC控制。PLC控制柜廠家主要工作流程如下：滿足打開設備的條件作為該過程的一部分，機器人可以自動操作。在具體應用過程中，需要根據實際生產需要和設計的運行控制流程選擇PLC控制器型號和電氣元件，然后確定PLC功能和輸入輸出點的位置和數量。在此基礎上，應編制PLC程序。在工業機械手自動控制系統中，輸入信號主要包括手動控制按鈕和自動控制選擇、設備啟停按鈕、檢測機械手位置和確定工件具體位置的信號等。輸出信號主要包括氣缸操作控制和電機操作控制。編程質量直接關系到機械手的精度和性能，因此在編程之前，我們應該基于機械手操作的原理，分析機械手的實際生產需求，然后編寫程序。

根據機械手的操作原理進行需求分析。一旦了解了操縱器的操作原理，就可以分析PLC編程中需要注意的要點。機械手的機械運動主要依靠氣缸提供驅動力，氣缸的操作由電磁閥控制。當執行夾持和釋放動作時，操縱器主要通過打開/關閉電磁閥來控制。當單個線圈打開時，操縱器可以執行夾持動作。當單個線圈處于禁用狀態時，操縱器將執行釋放命令。在工業生產的自動操作過程中，機械手長時間重復執行同一組過程。為確保生產安全，必須嚴格控制機械手的操作過程。只有在某項活動完成一定程度后，他才能進入下一個行動。由于操縱器參與了循環動作，因此必須在操作過程完成后返回原點，為下一個任務的循環做準備?？赏ㄟ^端部開關和電磁閥控制操縱器返回其原始位置。為了提高機械手控制的可靠性，控制系統將設置為自動和手動模式，系統控制模式將具有適當的指示燈以顯示控制模式狀態。通過對機械手操作原理的分析，可以提高PLC控制精度，從而保證機械手操作的安全性和穩定性。

確定起始位置。設置起始位置與操縱器控制系統的精度有關。PLC控制柜系統每次執行循環動作時，操縱器都會返回到其初始位置。起始位置可根據實際生產需要確定。起始位置不需要設置在特定位置，該位置可以由控制器根據生產需要設置。設置起始位置時，請注意操縱器的狀態。操縱器應處于正常停止狀態，氣缸活塞處于反向狀態。如果氣缸活塞被拉伸，外部溫度和濕度會導致氧化和腐蝕，這將直接影響氣缸的氣密性，最終影響機械手的操作和控制。

控制系統軟硬件設計。機械手PLC控制系統的硬件和軟件設計直接關系到系統控制的質量以及機械手操作的準確性和穩定性。PLC自動化控制柜在控制系統設備設計中，可以根據PPL文本內容設計自動回路控制裝置，可以選擇可編程控制協議，可以閉環設計自動機器人控制器。選擇數據恢復光盤時，請注意數據恢復的速度和整體性能。如果所選數據采集板采集的模擬數據不符合系統的操作要求，則可以設計模數轉換器來轉換采集的數據。在控制系統軟件設計中，可以在PLC控制器的基礎上采集機械手自動操作數據，并根據相關設計規則設計端口選擇和通信地址分配。數據采集完成后，使用適當的通信網絡，遵循高級協議的內容并限制操縱器循環次數?；赑LC控制技術，根據信號濾波表達式將扁平電流轉換為交流電，并通過信號電壓值控制來控制最終的電壓數據和信號。PLC自動化控制柜通過分析獲得的數據，我們還可以分析機械手在不同操作條件下的能耗，然后通過優化和調整控制系統來降低機械手自動控制的能耗。